simplestarの技術ブログ

目的を書いて、思想と試行、結果と考察、そして具体的な手段を記録します。

Game

AIに身体性を与えるためのマイクロワールドの構築18:大気の循環

この世界で水が山頂の方から流れてくるのはなぜか考えたことはありますでしょうか? 大気は循環しており、その大気に水が含まれているため、その大気が雨を降らせ、山から水が流れてきます。はい、ということで今回は大気の循環をブロックのロジックを使って…

Task.Run:Unityマルチスレッド処理に引数を渡す方法

AIに身体性を持たせるためのマイクロワールド:ブロックロジックの可視化システムの実装メモです。 まずは結果動画をご覧いただきたい。www.youtube.com マルチスレッド処理にて空気に触れている土ブロックだけが確率的に消失(正しくは空気ブロックにマテリ…

Unity:MessagePackをオブジェクトのバイナリ圧縮として使う

MessagePackは、効率の良いバイナリ形式のオブジェクト・シリアライズ フォーマットです。JSONの置き換えとして使うことができ、様々なプログラミング言語をまたいでデータを交換することが可能です。 しかも、JSONよりも速くてコンパクトです。 例えば、小さ…

Unity:C#で共用体ちっくなビットフィールドの利用:SimpleHexWorld17.8:適切にマテリアルを切り替えたい

前回、パフォーマンスを落とさないために、テクスチャ座標で異なるブロックの種類を表現できる仕組みを作ったわけですテクスチャ座標でブロックの種類を表現が、それでもマテリアルを切り替えたいときだってあります。そもそも四大元素や陰陽五行はマテリア…

金ブロックだけでできたマイクロワールドの様子

AIに身体性を与えるためのマイクロワールドの構築の、ちょっとした描画遊びです。これぞ金の山…ゴージャスです! 動画はこちら www.youtube.comマテリアルを一つにして、ブロックの種類をテクスチャ座標で切り替える方法を作りましたが、 しかし、今後金属ブ…

AIに身体性を与えるためのマイクロワールドの構築17.7:Unityテクスチャ座標活用で描画負荷を削減

前置き Unity では一つのメッシュに対し、複数のマテリアルを面ごとに割り当てることができます。 利用するマテリアル数を増やしていくと、増やした分だけレンダリングパスが増えていき、描画時間が線形的に増加し、フレームレートが大きく落ちてしまいます…

AIに身体性を与えるためのマイクロワールドの構築17.6:Unityでのマルチスレッド処理の話

前置き AIに身体性をもたせるためのマイクロワールドの開発を進めていますが、マルチスレッドで処理しているため、期待と異なる結果になったり、パフォーマンスが極端に落ちたりすると、うまく原因を特定できません。 頼みのプロファイラーも抽象度の高い結…

AIに身体性を与えるためのマイクロワールドの構築16.5:水のロジック

Unity でマインクラフトライクなゲーム制作の記録です。前回用意したプラグイン機構を使って、水ブロックのロジックを考えてみました。 ゆっくり移動するのですが、早送りするとそれらしい振る舞いに見えなくもないかな…動画はこちら www.youtube.com今回は…

AIに身体性を与えるためのマイクロワールドの構築16:風・土そして水

世界を構成する四大元素は風・土・水・火でした。 現在は風と土だけで世界が構成されていますので、水を作り出す必要があります。イメージとしてはこんな感じ 水は液体なので、固体である土と違ってより低い風ブロックの隙間へ移動していくものです。以前よ…

AIに身体性を与えるためのマイクロワールドの構築15:WorldCreation2

UnityでMinecraftライクゲーム作ってます。前回作った天地創造プラグインにパーリンノイズで高さを決定する機能を入れてみました。 こんな感じでみなさんの自由なアイディアをゲームに取り入れられます。www.youtube.comプラグインの実装はこちら↓ ノイズの…

AIに身体性を与えるためのマイクロワールドの構築14:WorldCreation

天地創造 ここのところメインスレッドが処理落ちしないよう、バックグラウンド処理でメッシュ構築を行う仕組みを作ってきました。 こちらが機能するようになったので、今回はいよいよブロックのロジックに入ります。さっそく適当な天地創造プラグインを書い…

AIに身体性を与えるためのマイクロワールドの構築12:ワーカースレッドの仕組み

前置き ゲームの描画ループを止めることなく、バックグラウンドで処理を行う作りにすることは、ゲーム体験を向上させる点で重要なことです。 マイクロワールドの表示において、ブロックのメッシュの更新がバックグラウンドで実行できないという Unity の厳し…

AIに身体性を与えるためのマイクロワールドの構築11:モデルベース駆動

モデルとしているデータ世界に更新を加えると反応して変化するビュー側世界を観測できるようにしました。地味ですが、ブロックを積み上げるデータ世界の出来事が、私たちが認識できる形で表示されています。 モデルを更新するとビューが反応する、当たり前で…

先週までJava知らなかった人が、初めてJava通信アプリ作るとこうなる

本記事では、Java を使って任意の情報を、C#のクライアントが要求し、それをJavaサーバーが送信する、基本的な通信アプリの実装を示します。これまで Java には触れてこなかったのですが…仕方なく使わなければならない状況となったため、このたび勉強するこ…

Unity:ビヘイビアツリーなどのAIアセットと、自作

今のところ、ゲームAIを実装するなら、複雑になってもロジックの可視性が高いビヘイビアツリー(Behaviour Tree)やステートマシン(FSM)を使って実装を管理していくのか良いとされています。 なぜなら、AIの振る舞いをデザインする人間はコードを書きたくない…

AIに身体性を与えるためのマイクロワールドの構築10:ブロック単位での移動

色々考えたのですが、エージェントはブロックの中心を結ぶ線分の上しか移動できないようにします。移動が自由過ぎると、今後のAIの振る舞いや、経路計算が複雑になってしまうので、思い切ってこんなことしてみました。制約はあれど、自然な操作で移動できる…

AIに身体性を与えるためのマイクロワールドの構築9:ブロックの破壊

www.youtube.comやっとブロックを指定して破壊できるようになりました。そろそろブロックの種類を決めていきたいと思います。

自由に歩き回る:AIに身体性を与えるためのマイクロワールドの構築8

今回は(も)、ただのゲームの進捗です。 AIは関係なし。www.youtube.com今回はユニティちゃんがマイクロワールドを駆けまわるだけの動画です。ちょっとブロックのサイズが合わなかったので、いい感じに合わせてみました。www.youtube.com 以下は、本人用の…

Unity:mecanimのホヘト

mecanim 初めての人はイロハを先に読むとわかりやすいです。 今回はもう一歩先へ進んで、三人称視点で動き回るユニティちゃんを作ります。simplestar-tech.hatenablog.comまずは次のリンク先からモデルデータを用意します。 unity-chan.comUnity でユニティ…

AIに身体性を与えるためのマイクロワールドの構築7

進捗を報告しておきます。www.youtube.com今後の予定ですが主要なブロックとして 水 土 石 砂 木 葉 芝 雪 溶岩あたりを用意して、まずはプレイヤーが操作できるキャラクターをコントロールして ブロックを破壊したり、ブロックを追加したりできるようにして…

GitHubのREADME.mdファイルをプレビューしながら編集するならATOM

以前の記事ですが simplestar-tech.hatenablog.comおまけとして、README.md のマークダウン方式の記入方法を示します と書きましたけど、エディタを紹介していませんでしたね。.md ファイルをプレビューしながら編集するなら ATOM です。atom.ioダウンロード…

AIに身体性を与えるためのマイクロワールドの構築6

まずは、どこまで移動しても4096ブロック進んだら、ループができる仕組みを作ります。チャンク単位で3次元配列を保持させます。 private int[][][] _chunkData = null; 持たせました! そのチャンクも2次元配列で保持させます。 Chunk[][] _chunkArray = nul…

Unity:Xbox Elite ワイヤレス コントローラーの入力を処理する

ゲームパッドを使って Unity のキャラクターを動かしたい場合に、ボタンやジョイスティックの値を C# コードで受け取って処理しますが 現実のボタンやスティックの方向と、ゲームプログラム内でのIDやfloat値との関係は調べないとわかりません。調べた結果、…

Unityのゲーム実装の基礎知識

ちょっと大きめのゲームを作る可能性が出てきたので、ソフトウェア開発の基礎的な部分をおさらいしておこうと思います。これまで仕事や趣味で何度もデザインパターンというものに触れてきましたが 本を読んで理解したことが正しいかも含めて、素早く確認する…

AIに身体性を与えるためのマイクロワールドの構築5(構築といいつつまた構想)

AIに身体性を与えるためのマイクロワールドの構築5です。ビジュアライゼーションのパフォーマンス確認も一区切りのところまで来ました。 なんとか数百万ブロックまでなら30FPS出そうです。 ということで、モデルの方を詰め始めましょう!これまで生きてきて…

AIに身体性を与えるためのマイクロワールドの構築4

AIに身体性を与えるためのマイクロワールドの構築4です。 これといって技術的な要素はありませんので、単なる進捗報告とします。高さに応じてマテリアルを変えてみます。 UV座標も正しく設定してあげます。 縦軸についても、分割してみました。 頂点数を 213…

オープンワールドにおけるキャラクタAI(NPC)のあり方

ゲーム内のキャラクタを制御するAIを作る場合、周りから収集した情報を使って意思決定をし、実際に行動に移すまでの処理の流れを設計する必要がある。…という考え方から、すでに間違った方向へ思考が働いていた!という話画像の出典 www.jokeroo.com がリン…

六角柱を敷き詰めたマイクロワールドの構築(メッシュの結合とマルチマテリアル処理)

AIに身体性を与えるためのマイクロワールドの構築3です。マルチマテリアル処理と、オクルージョンカリングについて記載します。 まずは、パフォーマンスにどれだけ差が出るか、一番簡単で頭の悪い実装を行ってみたいと思います。以前パーリンノイズで、キュ…

GitHub DesktopでUnityプロジェクトのバージョン管理(初心者向け)

ゲーム作りをまじめに始めることにしたので、ソースコードのバージョン管理をしていきます。 選択肢はいろいろありますが、慣れ親しんだツールを用いたいので、GitHubを使います。どういうものかはいろいろなサイトがやさしくまとめてくれていますので githu…

画像ファイルを複数選択して一括で解像度、サイズを変更する

ブログに画像を貼り付けたり、ゲームや画像処理の入力データとして数百枚の画像ファイルをそろえたりするときに、一括してファイル選択状態から解像度を変更したい時があります。 みなさんも困ったことありますよね? 一枚一枚画像編集ソフトで開いて、編集…