ゲーム業界でも固有値・固有ベクトルという単語はよく出てきますが、対称行列を与えられた状態から具体的な解き方までご存知の方はそう多くいません。 答えを先に言うと、対称行列を対角化すると、その時点で対角行列の各要素は固有値、左右の回転行列はその…

本ブログの数学カテゴリを作りまして、第一回目は連立方程式の解き方を示したいと思います。みなさんご存じの通り、中学校で学ぶ連立方程式のことですが、これがなかなか簡単ではありません。 例えば、次の連立方程式がテストで出された時、変数 x, y, z, w,…

画像処理していると、複数枚のテクスチャを見比べたりしていきたいところなのですが Android 環境にもっていくと、配置がずれていたりして困ったことになったので 簡単な配置スクリプトを作りました。自分が再利用する目的で記事書きます。 using System.Col…

オブジェクトのエッジを強調したり、モデルベースの画像処理を行いたいときなどは、見ているシーンの深度画像が必要になります。（これは本当）OpenCV に現在フレームの深度画像を渡したいときは float 配列としてカメラからのZ距離が得られると文句はないの…

ひとつ前の記事で Compute Shader を Android で実行するサンプルを載せましたので、今回はその Compute Shader を使ってカメラ画像をリアルタイムに処理します。できました！ これからリアルタイムカメラ画像処理を Compute Shader で行う際は、以下のコー…

画像処理では、並列計算による高速化が求められます。（常に…） Compute Shader を使った並列計算による高速化は実装が簡単で効果抜群なのですが、DirectX 依存なので（と思い込んでいた私は） PC 上での動作に限られていると思っていました。しかし、ふと U…

UnityでDebug.Logした内容を、uGUIのUI画面でゲーム実行中に確認したい場合があります。 今回はその要望に応える形で次のようにログが流れる仕組みを作ったので、今後自分が再利用するために公開します。Debug.Log をハンドリングするコードは次の通り using…

強化学習でまるばつゲーム（3目ならべ）を作ったことがありましたが、ふと相手の手や自分の手に関して一喜一憂するAIが作れるのではないかと思ったわけです。 作ってみます。AIには最近扱いに慣れてきたSDユニティちゃんを使わせてもらおうと思います。 感情…

SD Toon シェーダーの Unityちゃんで、ステート遷移によってアニメーションが変化する仕組み mecanim を勉強してみようと思います。 ほんとに今更ですが、基本的なところを触ってみます。ボーンの入ったモデルと、そのボーンを動かすアニメーションクリップ…

ちょっとテンションが上がるBGMをかけながら作業していたところ ふと、Audio の低音と同期して振動するオブジェクトができないかな？ なんて思いついたので、ちょっと調べて解決したので、解決方法を書いておきます。情報ソースはこちら docs.unity3d.com us…

表題の通り、今回は3目ならべで最強のAIを作りました。 最も勝利確率の高いマスを赤く示してくれるツールとなっています。具体的にどうしたかというと 前回作った強化学習のコードの一部を次の通り、変更してみました。 変更の意図としてはBellman方程式のMo…

前回の記事ははじめての強化学習ということで、Bellman方程式を使ってきわめて単純な経路分岐問題を解いてみました。 今回はもう少し複雑な経路問題を解いてみたいと思います。お題は「3目ならべ」です。先攻後攻が決まったら、まずは 3x3 のマス目の 9つの…

強化学習とは？ それは、行動の結果得られる報酬が最も大きくなる行動を選択する仕組みにおいて その報酬を計算して求めることです。例えば「働けばお金がもらえる」という場合は「お金」が報酬となります。 報酬の設定のしかたは問題によって、また設定する…

強化学習には Value Iteration と Q-Learning の2通りの学習方法が存在します。Value Iteration で登場する Model が既知か、未知かを見て 未知の場合は、試行錯誤を繰り返す Q-Learning しか選べません。Value Iteration にて登場する報酬は人間のさじ加減…

強化学習について（私が知識を増やすために）学んでいますが、Value Iteration と Q-Learning の違いを書く前に（この後書こうと思っています。） 一つ昔に高校時代の友人から教えてもらった、エピソードに紐づく知識というものとの組み合わせを思いつきまし…