モデルとしているデータ世界に更新を加えると反応して変化するビュー側世界を観測できるようにしました。地味ですが、ブロックを積み上げるデータ世界の出来事が、私たちが認識できる形で表示されています。 モデルを更新するとビューが反応する、当たり前で…

Unity 2018.3 からは、この記事の方法でもダークスキンに変えられなくなってしまいました。 どうします？ダークスキンに切り替えるために 毎年18万円払います？ しばらく目を痛めながら我慢してみますかぁ…永続ライセンスから新しいUnity Proサブスクリプシ…

今のところ、ゲームAIを実装するなら、複雑になってもロジックの可視性が高いビヘイビアツリー(Behaviour Tree)やステートマシン(FSM)を使って実装を管理していくのか良いとされています。 なぜなら、AIの振る舞いをデザインする人間はコードを書きたくない…

色々考えたのですが、エージェントはブロックの中心を結ぶ線分の上しか移動できないようにします。移動が自由過ぎると、今後のAIの振る舞いや、経路計算が複雑になってしまうので、思い切ってこんなことしてみました。制約はあれど、自然な操作で移動できる…

Maya のチュートリアルをずっと見てたんですけど こりゃモーション作成は一苦労ですね。ひとまず一般的なアクションについては外部のアセットを頼ろうと思いました。 そこで、Asset Store で無料で手に入る人気アニメーションをチェックして( ..)φメモToon S…

www.youtube.comやっとブロックを指定して破壊できるようになりました。そろそろブロックの種類を決めていきたいと思います。

今回は（も）、ただのゲームの進捗です。 AIは関係なし。www.youtube.com今回はユニティちゃんがマイクロワールドを駆けまわるだけの動画です。ちょっとブロックのサイズが合わなかったので、いい感じに合わせてみました。www.youtube.com 以下は、本人用の…

mecanim 初めての人はイロハを先に読むとわかりやすいです。 今回はもう一歩先へ進んで、三人称視点で動き回るユニティちゃんを作ります。simplestar-tech.hatenablog.comまずは次のリンク先からモデルデータを用意します。 unity-chan.comUnity でユニティ…

進捗を報告しておきます。www.youtube.com今後の予定ですが主要なブロックとして 水 土 石 砂 木 葉 芝 雪 溶岩あたりを用意して、まずはプレイヤーが操作できるキャラクターをコントロールして ブロックを破壊したり、ブロックを追加したりできるようにして…

まずは、どこまで移動しても4096ブロック進んだら、ループができる仕組みを作ります。チャンク単位で3次元配列を保持させます。 private int[][][] _chunkData = null; 持たせました！ そのチャンクも2次元配列で保持させます。 Chunk[][] _chunkArray = nul…

ゲームパッドを使って Unity のキャラクターを動かしたい場合に、ボタンやジョイスティックの値を C# コードで受け取って処理しますが 現実のボタンやスティックの方向と、ゲームプログラム内でのIDやfloat値との関係は調べないとわかりません。調べた結果、…

ちょっと大きめのゲームを作る可能性が出てきたので、ソフトウェア開発の基礎的な部分をおさらいしておこうと思います。これまで仕事や趣味で何度もデザインパターンというものに触れてきましたが 本を読んで理解したことが正しいかも含めて、素早く確認する…

AIに身体性を与えるためのマイクロワールドの構築5です。ビジュアライゼーションのパフォーマンス確認も一区切りのところまで来ました。 なんとか数百万ブロックまでなら30FPS出そうです。 ということで、モデルの方を詰め始めましょう！これまで生きてきて…

AIに身体性を与えるためのマイクロワールドの構築4です。 これといって技術的な要素はありませんので、単なる進捗報告とします。高さに応じてマテリアルを変えてみます。 UV座標も正しく設定してあげます。 縦軸についても、分割してみました。 頂点数を 213…

AIに身体性を与えるためのマイクロワールドの構築3です。マルチマテリアル処理と、オクルージョンカリングについて記載します。 まずは、パフォーマンスにどれだけ差が出るか、一番簡単で頭の悪い実装を行ってみたいと思います。以前パーリンノイズで、キュ…

ゲーム作りをまじめに始めることにしたので、ソースコードのバージョン管理をしていきます。 選択肢はいろいろありますが、慣れ親しんだツールを用いたいので、GitHubを使います。どういうものかはいろいろなサイトがやさしくまとめてくれていますので githu…

AIに身体性を与えるためのマイクロワールドの構築2です。まずは三角形を、頂点データを構築することによって、表示してみたいと思います。参考にしたページはこちら www.shibuya24.infoただ三角形を表示するのも芸がないので、六角柱を作ってみました。作成…

詳細を後で確認予定、とりあえず忘れないうちにブックマークwww.f-sp.com関連して、画面録画についてのまとめページも見つけたsource.hatenadiary.jp

今回は、こちらの記事の続きです。 simplestar-tech.hatenablog.com 具体的にマイクロワールドを作っていきます。 世界を構成している要素 構想で登場したものは以下の三つでした ワールド（ブロックによって敷き詰められた世界） ブロック（内部に複数のオ…

Unity でビジュアライズしている何かしらのアルゴリズム（AIとか画像処理とか）について、処理中にUIが固まることはユーザービリティの面から看過できません。Unity 2017 になってから、C# 5.0 からの新機能 Task(async/await) が使えるようになりました。 …

ゲーム業界でも固有値・固有ベクトルという単語はよく出てきますが、対称行列を与えられた状態から具体的な解き方までご存知の方はそう多くいません。 答えを先に言うと、対称行列を対角化すると、その時点で対角行列の各要素は固有値、左右の回転行列はその…

本ブログの数学カテゴリを作りまして、第一回目は連立方程式の解き方を示したいと思います。みなさんご存じの通り、中学校で学ぶ連立方程式のことですが、これがなかなか簡単ではありません。 例えば、次の連立方程式がテストで出された時、変数 x, y, z, w,…

画像処理していると、複数枚のテクスチャを見比べたりしていきたいところなのですが Android 環境にもっていくと、配置がずれていたりして困ったことになったので 簡単な配置スクリプトを作りました。自分が再利用する目的で記事書きます。 using System.Col…

オブジェクトのエッジを強調したり、モデルベースの画像処理を行いたいときなどは、見ているシーンの深度画像が必要になります。（これは本当）OpenCV に現在フレームの深度画像を渡したいときは float 配列としてカメラからのZ距離が得られると文句はないの…

ひとつ前の記事で Compute Shader を Android で実行するサンプルを載せましたので、今回はその Compute Shader を使ってカメラ画像をリアルタイムに処理します。できました！ これからリアルタイムカメラ画像処理を Compute Shader で行う際は、以下のコー…

画像処理では、並列計算による高速化が求められます。（常に…） Compute Shader を使った並列計算による高速化は実装が簡単で効果抜群なのですが、DirectX 依存なので（と思い込んでいた私は） PC 上での動作に限られていると思っていました。しかし、ふと U…

UnityでDebug.Logした内容を、uGUIのUI画面でゲーム実行中に確認したい場合があります。 今回はその要望に応える形で次のようにログが流れる仕組みを作ったので、今後自分が再利用するために公開します。Debug.Log をハンドリングするコードは次の通り using…

強化学習でまるばつゲーム（3目ならべ）を作ったことがありましたが、ふと相手の手や自分の手に関して一喜一憂するAIが作れるのではないかと思ったわけです。 作ってみます。AIには最近扱いに慣れてきたSDユニティちゃんを使わせてもらおうと思います。 感情…

SD Toon シェーダーの Unityちゃんで、ステート遷移によってアニメーションが変化する仕組み mecanim を勉強してみようと思います。 ほんとに今更ですが、基本的なところを触ってみます。ボーンの入ったモデルと、そのボーンを動かすアニメーションクリップ…

ちょっとテンションが上がるBGMをかけながら作業していたところ ふと、Audio の低音と同期して振動するオブジェクトができないかな？ なんて思いついたので、ちょっと調べて解決したので、解決方法を書いておきます。情報ソースはこちら docs.unity3d.com us…